# API 与参考

```{note}
本节全部基于仓库中的真实模块与示例，不使用占位内容。
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::::{grid} 2
:gutter: 2

:::{grid-item-card} Core Runtime
:link: core_runtime
:link-type: doc
生命周期、仿真管理器、注册表系统与核心运行时契约。
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:::{grid-item-card} Interfaces
:link: interfaces
:link-type: doc
Python API 入口与 ROS2 桥接相关接口。
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:::{grid-item-card} Algorithms
:link: algorithms
:link-type: doc
规划器接口、全局/局部规划组合方式与扩展点。
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:::{grid-item-card} Evaluation
:link: evaluation
:link-type: doc
Waypoint 与巡检任务抽象，以及评测闭环。
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:::{grid-item-card} Robots / Sensors / Locomotion
:link: robots_sensors_locomotion
:link-type: doc
机器人模型、传感器链路与运动控制组件。
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:::{grid-item-card} Configs and Examples
:link: configs_examples
:link-type: doc
Hydra 配置分层与示例脚本映射关系。
:::

:::{grid-item-card} Changelog
:link: changelog
:link-type: doc
用户可见更新与迁移说明。
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:::{grid-item-card} Contributing
:link: contributing
:link-type: doc
开发流程、质量检查与贡献规范。
:::

::::

```{toctree}
:maxdepth: 1

core_runtime
interfaces
algorithms
evaluation
robots_sensors_locomotion
configs_examples
changelog
contributing
```