# 入门指南

```{note}
本节给出从安装到首个可运行示例的最短路径，覆盖纯 Python 流程与 ROS2/Nav2 演示。
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::::{grid} 2
:gutter: 2

:::{grid-item-card} Installation
:link: installation
:link-type: doc
安装 Python 依赖、Genesis 资源，以及可选的 ROS2/Nav2 组件。
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:::{grid-item-card} Getting Started
:link: getting_started
:link-type: doc
运行交互式新手示例，理解核心控制方式与基本流程。
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:::{grid-item-card} Examples Catalog
:link: examples_catalog
:link-type: doc
按用途浏览示例：遥控、传感器、Waypoint、巡检与集成。
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:::{grid-item-card} ROS2 / Nav2 Demos
:link: ros2_nav2_demos
:link-type: doc
启动桥接示例、RViz 操作链路，以及常见 TF/帧率问题排查。
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```{toctree}
:maxdepth: 1

installation
getting_started
examples_catalog
ros2_nav2_demos
```