入门指南#
Note
本节给出从安装到首个可运行示例的最短路径，覆盖纯 Python 流程与 ROS2/Nav2 演示。
Installation
安装 Python 依赖、Genesis 资源，以及可选的 ROS2/Nav2 组件。
Getting Started
运行交互式新手示例，理解核心控制方式与基本流程。
Examples Catalog
按用途浏览示例：遥控、传感器、Waypoint、巡检与集成。
ROS2 / Nav2 Demos
启动桥接示例、RViz 操作链路，以及常见 TF/帧率问题排查。