API 与参考#
Note
本节全部基于仓库中的真实模块与示例，不使用占位内容。
Core Runtime
生命周期、仿真管理器、注册表系统与核心运行时契约。
Interfaces
Python API 入口与 ROS2 桥接相关接口。
Algorithms
规划器接口、全局/局部规划组合方式与扩展点。
Evaluation
Waypoint 与巡检任务抽象，以及评测闭环。
Robots / Sensors / Locomotion
机器人模型、传感器链路与运动控制组件。
Configs and Examples
Hydra 配置分层与示例脚本映射关系。
Changelog
用户可见更新与迁移说明。
Contributing
开发流程、质量检查与贡献规范。