OmniNav 文档

OmniNav 是面向具身智能的导航仿真平台，在通用导航底座上强调巡检任务闭环。

• 通用导航任务：PointNav / ObjectNav / Waypoint

• 巡检任务链路与评测

• 复杂场景验证与 ROS2/Nav2 集成

快速开始

1. 安装： INSTALL.md

2. 新手 GUI： examples/getting_started/run_getting_started.py

3. ROS2 快速指南： examples/ros2/omninav_ros2_examples/README.md

🚀 Getting Started

安装、首次运行、示例目录与 ROS2/Nav2 指引。

入门指南

📚 API 与参考

核心运行时、接口、规划算法、任务评测、配置与示例、更新记录与贡献说明。

API 与参考

Language

• English: Switch to English docs

• 中文（当前）

• 入门指南
  • Installation（安装）
  • Getting Started（纯 Python）
  • Examples Catalog（示例目录）
  • ROS2 / Nav2 Demos（演示）
• API 与参考
  • Core Runtime API（核心运行时）
  • Interfaces API（接口）
  • Algorithms API（算法）
  • Evaluation API（评测）
  • Robots / Sensors / Locomotion API（机器人/传感器/运动控制）
  • 配置与示例参考
  • Changelog（更新记录）
  • Contributing（贡献指南）